【开源分享】BeagleBone Black单板计算机.
详细的硬件设计
类别
硬件设计
[开源项目] 【开源分享】全志H3四层板制作分享，从开始学allegro 到完成第一块高速板.
分享一篇大佬的文章，从PCB到layout，到最后让Linux跑起来。让我们一起来学习一下吧！！
运算放大器电路的输入电阻.
运算放大器电路的输入电阻计算
Cadence CIS个人数据库的建立.
Cadence OrCAD支持强大的数据库功能，可以实现不同电脑之间共用数据库，方便统一管理。特别是在大公司，不同的人在画原理图和PCB时候为了保证大家的库是一致的，使用Database Part功能就显得非常方便，同时支持ERP等系统管理，可以做到设计、采购、生产之间数据同步。
阅读
阅读20250708
GNSS-denied
阅读20250702
5GNSS: Fusion of 5G-NR and GNSS Localization for Enhanced Positioning Accuracy and Reliability
阅读20250701
[!IMPORTANT] 5G+GNSS GNSS Spoofing Detection(Lu Bai )
阅读20250630
From A Review of LEO-Satellite Communication Payloads for Integrated Communication, Navigation, and Remote Sensing: Opportunities, Challenges, Future Directi...
定位
ubuntu共享文件夹
文件夹权限
NMEA 0183协议解析
铁路工程卫星定位测量规范（标准号：TB 10054-2025 ）
SoftGNSS
铁路工程卫星定位测量规范（标准号：TB 10054-2025 ）
5G NR position
Create Scenario
程序设计
WebSocket 通信协议文档.
以下是一份基于代码实现整理的 WebSocket 通信协议文档，概述客户端（设备）与服务器之间如何通过 WebSocket 进行交互。该文档仅基于所提供的代码推断，实际部署时可能需要结合服务器端实现进行进一步确认或补充。
JSON格式数据生成与解析.
JSON格式数据生成与解析，以C语言为例
树莓派
树莓派CSI摄像头.
树莓派CSI摄像头操作
ROS2使用教程.
ROS2基本使用教程
ROS2
ROS2视频流传输.
基于ROS2多设备视频里传输
驱动编写
清晰的LCD驱动编写思路.
网络上配套STM32开发板有很多LCD例程，主要是TFT LCD跟OLED的。
上位机
上位机LinkGDBserial.
做相关的应用，很经常遇到的一个情况就是希望能够实时的观察单片机中的变量，从而更直观的判断数据或算法的正确性，例如无人机的姿态估计。
GNSS
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因子图
[Factor Graphs and GTSAM GTSAM](https://gtsam.org/tutorials/intro.html)